Remote terminal unit  یاRTU  یک سیستم میکروپروسسوری پیشرفته است که ارتباط سیستم های  SCADA و یا    DCS  را با دنیای بیرون برقرار می کند. در حقیقت این سیستم داده های آنالوگ و دیجیتال را از منابع متفاوتی نظیر انواع سنسورها و یا دستگاه های کنترل پذیر دریافت می دارد و پس از تحلیل از طریق یک بستر مخابراتی محلی یا برد بلند به یک سیستم مرکزی پایش و کنترل ارسال می نماید. این سامانه برای فرآیند های پایش و کنترل در محیط های صنعتی کاربردهای فراوانی دارند و در کنار plc  ها جزو لاینفک اتوماسیون صنعتی به شمار می آیند.

با هدف نیل به سامانه ای منعطف جهت پایش اطلاعات و صدور فرمان های کنترلی مبتنی بر اینترنت این شرکت اقدام به طراحی و تولید انواع خاصی از RTU (Remote Terminal Unit) نموده است که این امکان را به وجود می آورد تا کاربر بسته به نیازهای خود اقدام به پیکربندی سخت افزار دلخواه با استفاده از کارتهای سخت افزاری مختلف تولیدی این شرکت نماید.

بدین ترتیب سامانه هایی با کاربریهای گوناگون برای پردازش اطلاعات و صدور فرمان های لازم چه به صورت محلی و چه از راه دور از طریق بهره گیری از انعطاف پذیری ساختار این سیستم قابل طراحی است. این سخت افزار قادر به جمع‌آوری اطلاعات از طیف وسیعی از سنسورها و ابزاردقیق الکترونیکی و منابع پالس می باشد و با بهره‌گیری از کارتهای سخت افزاری مختلف می‌تواند از طرق مختلف اقدام به ارسال داده در بردهای کوتاه یا مسافتهای طولانی بنماید.

 

 

RTU در دو نسخه حرفه ای و کم مصرف (low power) تولید می گردد. نسخه کم مصرف برای تغذیه صرفا از روی باتری Lithium Ion  برای کاربری هایی که دسترسی به شبکه برق رسانی وجود ندارد، بهینه سازی شده است. البته مصرف کم توان زمانی چشمگیرتر است که از بسترهای مخابراتی کم توان LoRa یا بستر بی سیم محلی BLE استفاده شود که هر دو توسط این سامانه پشتیبانی می شود.

نسخه حرفه ای RTU تولیدی در دو مدل دارای امکانات و قدرت پردازشی بسیار بیشتری است. این دستگاه که از پردازنده یک گیگاهرتزی و 512 مگابایت رم بهره می برد می تواند به عنوان HMI، یا به عنوان Gateway شبکه ای از RTU های دیگر و یا در مواقعی که پردازش محلی سنگین تری نیاز است و یا اساسا شبکه ارتباطی پیچیده‌تری با دستگاه های دیگر و یا SCADA وجود دارد، مورد بهره برداری قرار گیرد.

  • دارای 10 ورودی-خروجی دیجیتال
  • امکان استفاده از پروتکل CAN جهت ارتباط دهی M2M سامانه ها به صورت یک شبکه داخلی
  • پشتیبانی از ModBus-RTU روی بستر RS485
  • پشتیبانی Rs232 برای debug
  • ارتباط با سرور مرکزی از طریق پورتLAN و WAN و تراشه WiFi داخلی و پشتیبانی از مودم های 3G و 4G دارای درگاه USB
  • پشتیبانی از پروتکل های HTTP و TCP و FTP و MQTT روی بستر GPRS و همچنین پشتیبانی از بستر GSM
  • پشتیبانی از پروتکل MQTT روی بستر LoRa با RF Power:14dBm و RF Sensitivity:-137dBm روی باندهای فرکانسی 433MHz و یا 868MHz
  • پشتیبانی از کارت حافظه تا 16 گیگابایت برای لاگ داده
  • دارای EEPROM با ظرفیت 1MB برای ذخیره تنظیمات سخت افزاری و نرم افزاری
  • پشتیبانی از طیف وسیعی از سنسورها و actuator ها
  • امکان ارتباط با پلتفرم های جامع اینترنت اشیا از طریق پروتکل های استاندارد
  • منعطف و قابل برنامه ریزی منطقی از طریق تعریف Rule در پلتفرم های اینترنت اشیا
  • دارای اپلیکیشن تلفن همراه ویژه کانفیگ سخت افزاری و نرم افزاری
  • امکان آپدیت firmware به صورت OTA (از راه دور توسط پلتفرم اینترنت اشیا)
  • امکان افزودن کارتهای ورودی/خروجی دیجیتال (بی سیم و با سیم) و کارت خروجی رله
  • کارکرد در دمای 15- تا 50 درجه سانتیگراد
  • دارای مبدل AC به DC – ورودی: 110 تا 220 ولت AC – خروجی: 9 ولت DC با حداکثر جریان 2 آمپر
  • پردازنده 32 بیتی low power با معماری ARMCortexM3 با قابلیت اجرای RTOS
  • طراحی low power سخت افزار مورد استفاده
  • پشتیبانی از پروتکل BLE روی بستر Bluetooth V4.1 برای ایجاد شبکه بی سیم محلی
  • امکان بهره گیری از نمایشگر ePaper برای به حداقل رساندن توان الکتریکی مصرفی
  • پشتیبانی از CSI برای کاربری های پردازش تصویر
  • دارای power management unit برای شارژ باتری lithium-ion و بهره گیری از باتری به عنوان تنها منبع تغذیه و یا به عنوان باتری پشتیبان
  • پشتیبانی از ModBus TCP/IP روی بستر Ethernet و قابلیت ارتباط با نرم افزارهای اسکادای استاندارد نظیر IGSS
  • پردازنده با معماری ARMCortexA8 با فرکانس کاری یک گیگاهرتز و 512 مگابایت DDR3 RAM
  • دارای سیستم عامل لینوکس توزیع Debian
  • امکان طراحی و اجرای HMI های بسیار پیشرفته با استفاده از ابزارهایی نظیر QT
  • امکان تعریف انواع DI/DO و AI/AO و انواع سنسورها و Actuator ها از طریق GUI طراحی شده
  • دارای موتور گرافیکی سه بعدی و پشتیبانی از Open-GL
  • امکان اجرای پیچیده ترین الگوریتم های مانیتورینگ و کنترل داده
  • پشتیبانی از انواع مودم های 3G و 4G دارای درگاه USB
  • مجهز به نمایشگر رنگی 4.3 اینچی رنگی با رزولوشن 800 در 480 پیکسل
  • امکان اتصال به دوربین و پیشتیبانی از کتابخانه بینایی ماشین OpenCV
  • امکان اتصال انواع کیبورد بی سیم جهت سهولت کار با سامانه
  • امکان استفاده از VPN روی بستر LAN برای افزایش امنیت (پشتیبانی از OpenVPN)
  • امکان انجام تنظیمات از روی وب سرور موجود روی SBC (Optional)
  • امکان انجام تنظیمات مربوط به ارسال هشدار از طریق پیامک یا ایمیل یا Web Integration (Optional)